两人站到办公室门外，左侧就是大门口，因为要有货车开进来装卸货的空间，办公室门口的空地有近百平米，宽度超过八米，长度有十多米，面积足够大。
车间里都是坚实的水泥地面，不怕磕碰，足够机器人进行动作展示了。
罗平在游戏手柄上又切换了一个搏击模式，金属骷髅的外形似乎没有变化，机器人给罗娜的感觉好像是放松了，姿态没有刚才那么挺拔。
接着他按了两个组合键，机器人双手握拳，小臂弯曲端在肋骨两侧，整个身体轮流左右脚着地，轻轻的跳跃起来。
轻轻按动手柄，机器人身体左右跳跃移动飘忽不定，然后突然向前一个跨步，右臂打出一个迅猛的直拳，然后又迅速收回，继续轻轻跳跃，接着再次出击，左臂打出一个勾拳，又迅速收回，这时候机器人的身体反而没有刚才走路那种咔咔声了，只有很轻微的声音。
机器人没有硅胶外衣，但是足部、手掌、手指等关节部位还是有一层防护硅胶，主要为了减小不必要的磕碰和磨损。
“这套拳击动作怎么样，陆伟还没编过程，算是我的原创！”罗平通过手柄控制机器人停下来，跳来跳去也很消耗能量。
“你这个机器人和送到学校那个一样吗？”
罗娜确实很惊讶，机器人在学校调试的时候，走路都摔跤，最后调试好了，走路也是一板一眼，现在的机器人和在学校的时候判若两人，竟然还能似模似样的打拳击了。
“除了没有你们后来加工的那套硅胶外壳，别的配置基本一样，为了区分，一些重要骨骼我都做了差异化处理，不是完全一致！”罗平解释道。
“你也太厉害了，一天就能写出这样的程序，如果再组装一个机器人，我们是不是可以操控来一次拳击比赛了？”罗娜问道。
“主要还是编程思路的问题，现在的程序也是在陆伟他们的程序基础上改出来的，还很不完整，很多格斗动作都得编程，还得花时间完善！”得意归得意，罗平没有夸大其词，仍然保持实事求是的态度。
“那也很厉害了，如果咱们组织一次机器人拳击比赛，在网上直播，那宣传效果肯定还超过打太极拳！”罗娜从宣传的角度考虑，这种独一无二的机器人架构，有了名气就不会缺乏资金，会有很多风投主动找上门送钱。
“时间不早了，我送你回去，明天你醒酒了再讨论！”罗平看她一谈论这个就脸红，怀疑她脑子不清醒，不想深入讨论。
“我没喝多，你看我走路，一点事儿没有！”罗娜为了证明自己，主动在前面走了一趟直线，然后又走回来。
“我不是查酒驾的警察，你不需要跟我证明，无论你喝多没喝多，这种重要的事情，还是应该冷静思考后再决定，傅兰是你找的合伙人，你找她讨论，你们俩达成一致，那我就没意见！”罗平理解罗娜急于证明自己的心思，不过他对于融资没有那么热切。
“那好吧，我不影响你工作了！”
开车把罗娜送到小区门口，罗平没有进去，回到模具厂继续编写程序。
他感觉今天特别有状态，不知道明天会不会消失，所以想在这种状态没消失前，尽量多写出来一点。
这次没人再打扰他，一直写到半夜，仍然感觉不到困，然后又继续写到凌晨五点多，把他能想到的那些攻击招式都写差不多才停手，启动编译程序。
陆伟他们编写完程序后，编译的时候通常要改很长时间代码错误，罗平虽然是新手，这种特殊状态下却仿佛开挂一样，所有代码不需要修改，都是一次编译通过。
看着编译完成，罗平感觉困意上涌，合上笔记本电脑，打开折叠床，从旁边柜子里拿出被褥和枕头，原地卧倒休息。
一觉睡到中午，感觉肚子里饿的咕噜噜响，桌上还有昨天罗娜带过来的饭菜，放了一夜有点凉，不过也不怕，在这里加班一个多月，办公室里早就准备了电锅和微波炉，加热一下就能吃。
春节期间，外面很多小饭馆都停止营业，为了不挨饿，罗平储存了大量方便面、米粉、火腿、速冻饺子、汤圆等等食品，他对吃的不讲究，能填饱肚子就行。
吃过后继续写代码，脑中灵感依然在，罗平关于机器人动作方面的构思迅速转变成代码记录下来。
同样的组合动作，不同的参数设置，表现出来的差异就会很大，就像同样是走路，每个人都会有自己的特点，步履快慢，摆臂幅度等等微小差异，熟人就能迅速识别出来。
编程设置的机器人更类似军人，每一个步伐距离，手臂摆动幅度，步伐频率可以轻松把误差控制在最小范围，这也是陆伟那些程序的特点。
罗平编写了一组不同功能的随机函数，可以在一定范围内随机设置步伐距离、步伐频率、摆臂幅度等动作的初始参数，让机器人的动作不那么一板一眼，看上去更自然一点。
昨天罗娜的话也给了他启发，开始花费更多的心思在搏击动作上面，他没学过武术和搏击，跟别人打架的经验也很少，对于街机格斗游戏倒是有一些了解。
他没考上高中固然有乡镇中学升学率低的原因，街机游戏也起到了很大的反作用，街霸玩多了，因此对电视里那些拳击格斗赛事很感兴趣，现在有机会，自然把那些动作以代码的形式写了出来，希望通过机器人替他实现。
单纯的出拳、出腿等单一动作，通过游戏手柄可以轻松的实现出来，但是搏击不是小孩子打架，你一拳我一脚的瞎打，而是都有连续套路的动作，可以实现对敌人的最大伤害。
这些套路动作就像武功招式一样，平时都会勤加练习，形成肌肉记忆，需要用到的时候，可以不经过大脑反应，条件反射一样迅速使出，达到最佳效果。
他的机器人没有感知能力，格斗动作全靠人为操控，如果和人格斗，单靠一拳一脚操控，反应速度肯定比不过那些久经训练的高手，罗平现在就想把一些套路动作也写入程序，操作的时候通过游戏连招的方式激发。
机器人不需要肌肉记忆，写入程序就能实现出来，前提是他的动作设置要合理，超越机器人动作极限当然也不行。
陆伟他们先前测试过电磁铁的动作极限值，不过机器人的动作极限没测过，机器人的大部分动作都是多组电磁铁联合作用，不同的动作极限值当然也不一样，罗平觉得应该买些测量仪器，拳击格斗装备，也测量一下机器人各方面的极限数值。
有了这些数值，各种动作参数可以设置的更精准，不至于设计好的招式施展不出来，或者不能发挥最大威力。
写到下午三点多，车间外的大门又被砸的咚咚响，不用问，又是罗娜过来了。
罗平拿过手机，他没开飞行模式，也没发现未接电话，看来电话都懒得打了。
听着轰隆轰隆越来越急促的砸门声，罗平只好暂停工作，先出去开门。
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